4.2. 深入适配指导
成功部署 PikaPython 并实现其“十分钟部署到新平台”后，接下来我们将深入探索如何使 PikaPython 与您的硬件和操作系统实现无缝对接。
深入适配不仅涉及确保组件在新平台上的基本运行，还包括优化性能和稳定性。
这需要您对 PikaPython 架构及目标平台的硬件和操作系统特性有透彻了解。
4.2.1. 最小适配
“十分钟部署到新平台” 章节给出了在 arm 平台的裸机中完成最小适配的介绍。
4.2.1.1. 标准C库（libc）
标准 C 库是任何高级语言运行时环境的基石，提供了字符串处理、内存分配和数学运算等基础功能。
提示：通常的嵌入式系统提供了完整的 libc，但是在一些平台上，libc 也存在一些问题，例如 vsnprintf 的实现可能是不完整的，或者系统对于浮点的处理能力受限。
4.2.1.2. 堆栈配置
堆栈空间的配置是嵌入式系统编程的基础环节。我们保证了系统有足够的堆栈空间供 PikaPython 执行基本操作，例如脚本加载与执行。
“十分钟部署到新平台” 的章节给出了在 arm 平台上对裸机的堆栈的配置方法，在其他的平台（如 risc-v ）中配置堆栈的方式有所不同，需要根据平台的特点来进行具体配置。
在有 RTOS 的环境中，堆栈的配置和裸机的配置有很大区别。栈通常需要通过线程栈来设置，而堆的设置和 RTOS 的堆分配算法有关。（例如 FreeRTOS 有多种 heap 算法）。
4.2.1.3. 固件加载 python 脚本
最小适配下，PikaPython 不具有访问文件系统的能力，此时 python 脚本只能被加载到固件中运行。
PikaPython 的预编译器提供了将 python 脚本添加到固件中的功能。
如何更新固件中加载的 python 脚本：
运行预编译，python 脚本将会被加载到固件的 .c 资源文件中。
编译固件，下载固件。
4.2.2. 拓展适配
4.2.2.1. 交互式运行环境
为了实现在目标平台上的交互式运行，我们需要提供getchar接口。
该函数从标准输入读取字符，而在嵌入式环境中，可能需特定硬件驱动支持以便捕捉来自各类输入设备的数据。
输入缓冲与处理：高效的输入机制是资源有限的嵌入式系统的关键。
中断管理：适当的中断服务程序设计是处理通过中断方式收到输入的基础。
4.2.2.2. 文件系统适配
文件系统的适配使 PikaPython 能够从文件加载脚本，进行存储、检索和执行操作。
这可能包括对FLASH存储或SD卡等外部存储介质的支持，以及实现或利用现有文件系统 API。
常见文件系统：选择一个常用文件系统，来提供文件系统的适配，如 fatfs、LittleFS等。
4.2.2.3. 硬件抽象层 (HAL)
PikaPython 的外设支持基于 pika_hal 硬件抽象层。
硬件抽象层的适配为 PikaPython 提供访问硬件外设的能力。
PikaPython 的硬件模块，如
PikaStdDevice，会调用pika_hal接口，由pika_hal将调用转化为具体硬件动作。
4.2.2.4. 多线程支持
多线程功能的实现通常依赖于实时操作系统（RTOS）的适配，它为并行任务执行提供了必要的结构。
这包括任务调度、时间管理、互斥锁和信号量等。
在PikaPython中，需要将 RTOS 的线程函数和 PikaPython 进行对接，从而使
_thread模块得以在Python脚本中用于创建和控制线程。