2.3. 从 RT-Thread 软件包开始

PikaPython 已加入 RT-Thread软件包，在编程语言分类下，直接添加软件包即可快速使用 PikaPython 。

PikaPython 软件包支持全部的 RT-Thread BSP 。 如果在使用过程中遇到兼容性问题，可以在 gitee，github 提 issue 或者论坛提问。

2.3.1. 安装

引入 pikascript 软件包

在 rt-thread/src/kservice.c 中的 rt_vsnprintf 前添加 RT_WEAK (只针对rt_thread 4.1.0版本以下)

删除 rt-thread/components/finsh/shell.c 中 finsh_getchar 的 static (只针对rt_thread 4.1.0版本以下)

2.3.2. 启动 pikascript

方案一：使用msh启动（默认模式）

在 packages/pikascript-latest/requestment.txt 中使用 pikaRTThread 模块（默认已引入）。

可以在这里查看最新的默认 requestment.txt。

在msh中输入 “pika” ，即可 在一个线程中启动 PikaScript。

初次启动会执行 /pikascript-latest/main.py 初始化脚本。执行完毕后进入 pika 交互式运行 模式， 输入 “exit()” 回到 msh，再次输入 “pika” 进入 pikascript，将直接进入交互式运行模式。 方案二：开机自动启动

进入软件包详细配置

勾选Enable auto-running PikaScript

设置好后会自动启动 PikaPython ，运行 main.py 脚本，然后回到 msh

在 msh 输入 pika 进入交互式运行。

方案三：手动启动

如果需要 定制启动 ，可以使用以下的方式手动启动。

引入头文件：

#include "pikaScript.h"

启动 PikaScript：

PikaObj * pikaMain = pikaScriptInit();

交互式运行

参考支持交互式运行部分文档。

串口下载 Python 脚本

参考支持串口下载 Python 部分文档。

2.3.2.1. 使用 PikaPython 模块和包管理器

修改 pikascript-latest/requestment.txt，然后右键工程，Sconscripts Update，即可安装模块/修改模块版本，并预编译。

更多用法参考包管理器，模块使用，模块开发部分文档。